变结构控制

一：滑模变结构控制matlab仿真 第2版 pdf

我也只看到了第一版的，没有第二版的

二：极限运动有那些

太多了!我对自行车了解的多一此，就先介绍一下自行车方面的吧。

自行车方面:18/20寸攀爬、26寸技巧攀爬、26寸街式、BMX（小轮车）街式、BMX（小轮车）半管、BMX（小轮车）公园、BMX、山地速降、山地越野、高原爬坡、自行车越野、雪地速降等

其他还有:樊岩、速滑、泥地滑轮、技巧滑轮（应该是这么叫的吧）、滑板、技巧MOTO、GP500、冲浪、动力伞、滑翔伞等

国外还有一种叫城市飞人的极限运动，是在密集的楼宇房顶上飞跃，说实话很危险，耍知道，他们是在两幢楼的顶上跳跃！但间隔很小，1-1.5m之间,但高度却在10-15之间啊!还有一种叫,徒步穿越,比如说,没事做,穿一个沙漠玩玩!外国人是会玩

反正极限运动实在太多了!

三：滑模变结构的设计步骤：

在系统控制过程中,控制器根据系统当时状态,以跃变方式有目的地不断变换,迫使系统按预定的“ 滑动模态 ” 的状态轨迹运动。变结构是通过切换函数实现的,特别要指出的是,通常要求切换面上存在滑动模态区,故变结构控制又常被称为滑动模态控制。设计变结构控制系统基本可分为两步[ 2 ]:(1)确定切换函数 S (x)　即开关面,使它所确定的滑动模态渐近稳定且有良好的品质,开关面代表了系统的理想动态特性。(2)设计滑模控制器　设计滑模控制器,使到达条件得到满足,从而使趋近运动 (非滑动模态)于有限时间到达开关面,并且在趋近的过程中快速、抖振小。

四：滑模变结构程序 经典案例的就可以了 5分

你可以到“新浪爱问共享资料”的页面，搜索“滑模变结构控制MATLAB仿真程序（刘金锟）.iso”，就可以下载该光盘映像里面的程序。

五：工程结构设计原理为什么要控制工程结构的变形

按我的理解的话，结构设计需满足两点要求，一是承载力极限状态，二是正常使用极限状态。承载力的话就是刚度强度等，正常使用极限状态包括挠度、裂缝等,试想一下当结构构件比如梁板等因挠度过大出现裂缝，这必然影响结构的正常使用，还可能带来漏水等一系列问题，虽然刚度足够，钢筋配够了，但是跨度大的情况下必须验算挠度、裂缝。《混规》对其限值作了明确规定，这也是要控制结构变形的道理

六：滑模变结构的重要意义：

受到越来越多的重视.该方法通过自行设计所需的滑模面和等效控制律 ,能快速响应输入的变换 ,而对参数变换和扰动不敏感 ,具有很好的鲁棒性 ,且物理制作简单。其最大优点是滑动模态对加在系统上的干扰和系统的摄动具有完全的自适应性,而且系统状态一旦进入滑模运动,便快速地收敛到控制目标,为时滞系统、不确定性系统的鲁棒性设计提供了一种有效途径，但其最大的问题是系统控制器的输出具有抖动。

七：滑模控制的原理

滑模变结构控制的原理，是根据系统所期望的动态特性来设计系统的切换超平面，通过滑动模态控制器使系统状态从超平面之外向切换超平面收束。系统一旦到达切换超平面，控制作用将保证系统沿切换超平面到达系统原点，这一沿切换超平面向原点滑动的过程称为滑模控制。由于系统的特性和参数只取决于设计的切换超平面而与外界干扰没有关系，所以滑模变结构控制具有很强的鲁棒性。超平面的设计方法有极点配置，特征向量配置设计法，最优化设计方法等，所设计的切换超平面需满足达到条件，即系统在滑模平面后将保持在该平面的条件。控制器的设计有固定顺序控制器设计、自由顺序控制器设计和最终滑动控制器设计等设计方法[1]。现在以N维状态空间模型为例，采用极点配置方法得到M(N

八：变结构控制与鲁棒控制对于系统模型和不确定性有哪些异同

辽宁石油化工大学硕士学位论文I滑模预测控制算法及应用研究摘要滑模变结构控制是一种非线性控制方法，对系统的参数变化和扰动具有完全的自适应性。尤其对于模型不确定的系统，具有较好的稳定性和鲁棒性。然而，滑模控制在切换面上存在着“抖振”。近年来，为了改进滑模变结构控制的缺点，使其能够更多地应用于实际生产中，越来越多的学者将滑模变结构控制理论与其他控制理论相结合。主动型磁悬浮轴承是一个典型的机电一体化系统，其本质是强烈的非线性。磁轴承系统往往被应用于嘈杂的工业环境中，外界对系统的干扰很多，不确定性很大。因此，合理的设计控制器对磁悬浮轴承来说变的十分重要。本文针对离散变结构控制理论研究的现状,将预测控制的思想引入到离散变结构中，并以主动型磁悬浮轴承系统为控制对象，着重研究了以下内容:首先，针对传统离散变结构趋近律控制方法具有抖振严重的缺陷,提出了一种新的离散趋近律，证明了该趋近律的收敛性。通过仿真表明了该趋近律对于确定性系统具有强抖振消弱能力和鲁棒性。对于不确定性离散系统，引入了干扰观测器与本文提出的趋近律相结合设计变结构控制器,证明了该控制器是稳定的，仿真验证了该控制器具有良好的控制性能，能有效地抑制不确定因素带来的抖振。其次,为了提高控制器的快速跟踪性能和抗扰性能，消除不确定因素的影响，本文将预测控制的思想引入到滑模变结构中，给出了滑模预测控制器的设计方法，并对其参考轨迹进行了改进，通过仿真验证了该方案可以有效减弱抖动对系统的不利影响，同时对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。辽宁石油化工大学硕士学位论文II最后，分析了磁轴承系统的结构和工作原理，在平衡点附近建立了单自由度转子的传递函数模型。运用本文给出的控制算法对系统模型进行仿真实验，仿真结果表明该方法具有快速精确的跟踪性能,实现了对磁悬浮轴承的稳定控制。关键词:离散变结构,滑模预测控制,抖振抑制,趋近律设计,主动型磁悬浮轴承妖孽只是一人笑一级(20)百度特权个人中心私信(0)下载客户端百度首页新闻网页贴吧知道音乐图片视频地图百科文库首页分类教育文库个人认证机构专区会议中心开放平台我的文库百度文库教育专区高等教育工学上传文档文档贡献者woshinigulasi贡献于2012-05-02相关文档推荐一种基于滑模的广义预测...暂无评价5页¥2.00第02章 滑模变结构控制基...27页免费滑模变结构控制及应用5页免费一种基于滑模的自适应预...暂无评价4页¥2.00喜欢此文档的还喜欢DSP的伺服电机滑模控制方...79页1下载券滑模控制6页免费第02章 滑模变结构控制基...27页免费第03章 连续时间系统滑模...32页免费滑模变结构控制理论进展...8页免费如要投诉违规内容，请到百度文库投诉中心；如要提出功能问题或意见建议，请点击此处进行反馈。滑模预测控制(8人评价)280人阅读21次下载举报文档辽宁石油化工大学硕士学位论文17其中T为采样时间。由上式可知：，)(1ksTqTpε−−=。)()1(ksksp+==针对上式，分以下三种情况进行讨论:(1).当时，有qTTks−>2)(ε，即：......余下全文>>